Как настроить камеру заднего вида на авто для определения расстояния

Камера заднего вида и парктроники. Часть 2 (Юстировка).

Продолжим. Частенько пипл кто сам устанавливает камеры заднего вида, так и "спецы" в сервисах не замарачиваются по выставлению ровности горизонта, совмещению оси камеры и движения и плоскостей камеры и земли. Это напрямую влияет на ориентирование при парковке, и народ глядя на дисплей умудряется дистроить технику и окружающий мир :)…
Получается типа того, выставление камеры типа "диггер", бывает "лётчик" это когда вверх…

Выставить ровно камеру не сложно… Нужен ровный асфальт или бокс с ровным полом, разметка на полу. Вначале думал на асфальте наклею разметку малярным скотчем, но подходящего места рядом с домом не нашел. Стал думать где найти подходящую разметку на ровном асфальте и без трафика, …где где, на парковке …какого нить торгового центра. Рядом с работой есть ТЦ Дубровка, заехал туда — полно места и разметки! 🙂
Сперва нам нужно выставить горизонт и совместить перспективы. Находим разметку с прямыми углами и паркуемся задом так чтобы совместить в углах как слева так и справа углы, так мы выставим горизонт и совместим плоскости воображаемую (разметка камеры) и реальную земли.
Нужно что бы боковые разметки камеры были параллельны разметке на земле, горизонтальные аналогично… У мя есть небольшие оптические искажения в нижнем левом улгу (угол 170 гр — бывает), тем не менее все параллельно. Идем дальше.

Второе нам нужно совместить оптическую ось и вектор движения. Это делается для того что бы вы четко представляли куда двигается "ваш зад". Бывает так что машина едет назад а криво выставленная камера двигается как бы боком, как бы стрейфится…другого термина точнее не подберу даже :))) Привет квакерам :))
Для этого находим длинную ровную линию и выставляем машину так чтобы линия была ровно посередине корпуса машины. Не по камере, по ней еще рано такие вещи делать…а паркуемся и выходим из машины посмотерть на сколько мы ровно выставили тачку. Типа того:

Колёса ровно, а в идеале и руль 😀 и теперь в надеже на неиспорченную геометрию кузова и девственность сход развала, двигаемся назад потом вперёд…полоска по камере должна быть строго по центру и не смещаться в бок в процессе движения.

Если всё с первого раза получилось и едет ровно, значит Вы Люк Скайвокер а ваша машина X-Wing и дальше можно не читать! 😀 В реале можно только приблизиться к идеалу в этом тесте. Если вопщем более менее всё ровно, то двигаемся дальше, проверяться на согласованность визуального ряда на мониторе и сигналов парктроника. Тут либо сразу при установке камеры надо выверять и намечать место установки, либо надеяться что повезёт если выбор мест установки не велик, ибо изменить уже ниче низзя. Но этот тест полезен тем что бы узнать какие показания на экране соответствуют каким сигналам парктроника. Особенно важно на машинах где бампер это еще не "конец", как в случае с витарой у котрой после бампера есть еще запаска.
Понадобиться стена и рулетка, я думаю уже понятно что придется делать…
Подъезжаем к стене до первых замеров парктроника, в моем случае 1.4 метра…
Заметьте, стена не ровная а с выступом, и парктроник (слева под силуэтом машины) затушил только два сегмента посередине…умнай однако!

С рулеткой почти совпало…на таком расстоянии точность у датчиков меньше чем вблизи.

Поехал к другой ровной стене.

Метр отображает точно. Дальше 0.4 метра.

И последний тест впритык, считай до нижнего края экрана…

По бриборам все зашибись, но что в реальности, что с нашей запаской? Тут самое интересное, продолжение в третьей части.
Часть 1
Часть 3

Как пользоваться разметкой камеры заднего вида

Большинство штатных камер заднего вида оснащены функцией масштабируемой разметки, которая упрощает процесс парковки и повышает его безопасность. Если видеокамера установлена в заводских условиях и соответствующим образом настроена, то пользоваться этой опцией очень удобно. При включении задней передачи одновременно с изображением на экране монитора появятся и разметочные линии. С их помощью водителю проще ориентироваться и определять расстояние до препятствий.

Если же автомобиль не оснащён подобной функцией, то можно установить видеокамеру с такой опцией и самостоятельно. Ниже мы подробно опишем, как пользоваться разметкой камеры заднего вида, как её настраивать, регулировать и при необходимости отключать.

Виды применяемой на камерах разметки

Изначально на всех видеокамерах использовалась только статическая разметка с прямой масштабируемой сеткой. В этом случае на экране вдоль траектории движения прокладываются две направляющие ограничительные линии. Несколько параллельных полос пересекает первые две, отмечая заранее определенные дистанции. Например, красная черта может указывать расстояние 50 см от бампера, желтая — 1 или 2 м, зеленая — 2 или 3 м.

Такой «сеткой» удобно пользоваться при движении по прямой. Она помогает быстро и безопасно припарковаться в довольно стесненном пространстве. Однако при необходимости поворота и движения по кривой линии статичная масштабная сетка оказывается иногда практически бесполезной.

Поэтому была разработана динамическая разметка, отображающая на дисплее траекторию движения автомобиля в соответствии с углом поворота его колес. Благодаря этой функции процесс парковки становится максимально удобным и безопасным. Пользоваться динамической разметкой очень легко, поскольку она автоматически начинает отображаться на мониторе вместе с картинкой с видеокамеры заднего вида. Главное, чтобы она была правильно настроена.

Ручная калибровка масштабной сетки

Для создания на дисплее монитора линий статической разметки обычно используется специальный чип, входящий в начинку камеры заднего вида. Это микросхема EEPROM, формирующая последовательность символов, которые и преобразуются на экране в масштабную линейную сетку.

В зависимости от типа используемой камеры и отображающего монитора (автомагнитолы, головного устройства и пр.) существуют различные варианты настройки разметки. В самом простом случае линии будут постоянными, без возможности их подстройки. В такой ситуации водителю нужно произвести калибровку сетки, чтобы точно знать соответствие её реальным дистанциям.

Для этого необходимо при включенной камере заднего вида подъехать к препятствию таким образом, чтобы самая дальняя разметочная полоса совпала с ограждением. После этого выйти и измерить расстояние от бампера до стены. Аналогичным образом следует откалибровать и все остальные дистанции. После этого можно уверенно пользоваться на парковке камерой заднего вида, точно зная соответствие каждой черты на экране расстоянию от бампера.

Настройка разметки

Многие автомобильные головные устройства, магнитолы, регистраторы позволяют настраивать разметку с помощью встроенных программных алгоритмов. Для этого обычно нужно входить в сервисное меню автомагнитолы или штатного ГУ.

Бывает и так, что водитель пользуется настроенной камерой с отрегулированной сеткой, но после ремонта или техобслуживания автомобиля калибровка пропадает. Обычно это связано с отключением на некоторое время бортового питания (например, при замене аккумулятора или временном отсоединении питающих проводов). В этом случае потребуется заново настроить разметку. После этого ею можно будет пользоваться, как и раньше.

Варианты настройки могут заметно различаться в зависимости от марки и модели автомобиля, головного устройства, магнитолы. Поэтому опишем в общих чертах один из распространенных алгоритмов. Нам потребуется деревянный брусок длиной 2 метра.

Размещаем брус на расстоянии ровно 1 метр от заднего бампера. Важный момент — следует положить его симметрично относительно боковых сторон автомобиля. Середина бруска должна быть точно напротив центра бампера.

После этого заходим в сервисное меню. Здесь у разных марок может быть совершенно различная последовательность действий. Например, на автомобилях Toyota потребуется нажать на магнитоле клавишу G. Удерживая кнопку, следует трижды мигнуть габаритами. После этого активируется сервисное меню. Дальше нам нужно зайти в раздел камеры, при необходимости выбрать модель авто, год выпуска, комплектацию.

Включив камеру, мы увидим на экране картинку вместе с положенным на землю бруском. Теперь нужно сначала вывернуть руль до упора влево, затем — вправо (это делается для настройки функционала динамической разметки). После этого нажимаем на большую плашку справа.

Теперь на дисплее появится зеленый контур вокруг деревянного бруска. С помощью позиционных клавиш нам нужно отрегулировать этот прямоугольник таким образом, чтобы брусок находился точно внутри него. Всё, теперь функционал полностью отрегулирован, осталось только сохранить настройки нажатием соответствующей клавиши. После этого можно уверенно пользоваться на парковке видеокамерой заднего вида.

Отметим, что описанный алгоритм подходит не ко всем автомобилям (магнитолам, мониторам), но в общих чертах используется в большинстве случаев. Например, зачастую вместо одного поперечного бруска сзади бампера нужно положить два направляющих. У ряда моделей для калибровки применяется специальный трафарет.

Как отключить функцию разметки

Нередко водители пользуются какое-то время разметкой камеры заднего вида, но в определенный момент эта функция начинает мешать. Тут могут быть разные ситуации: переустановка видеокамеры в другое место, использование её в качестве передней и пр.

Существует множество способов отключения масштабной сетки. Самый простой — изменение соответствующих настроек в меню головного устройства (или автомагнитолы). Однако такой функционал доступен не всегда.

На рынке есть камеры с возможностью изменения параметров посредством механических переключателей. Выше показана схема подключения видеокамеры заднего вида с подобной опцией. Под номером 2 здесь изображён переключатель, позволяющий отключать/включать масштабную сетку и зеркальное отображение картинки.

Существуют также модели, где для отключения указанных функций требуется перерезать выведенную из кабеля петлю (закольцованную жилу). После этого оба конца провода необходимо надёжно заизолировать.

Наконец, есть ещё один способ отключения разметки, пользоваться которым мы не рекомендуем. Можно сделать это аппаратно, непосредственно на электронном модуле камеры. Для этого нужно разобрать корпус устройства, достать печатную плату и найти микросхему EEPROM.

Обычно используются чипы в SMD корпусах стандартного вида с восемью выводами. Для отключения сетки потребуется отпаять от платы одну из ножек микросхемы — вход питания либо сигнальный выход. Разумеется, этот способ — только для хорошо разбирающихся в электронике пользователей. Ведь при некорректных действиях возможен выход камеры из строя. Можно также закоротить либо заземлить один из резисторов на плате, но для этого нужно предварительно изучить схему.

Как работает динамическая разметка

Основной принцип работы динамической разметки довольно прост. Специальный блок прорисовки линий получает по шине CAN информацию об угле поворота передних колес и рисует на дисплее траекторию движения автомобиля. После каждого поворота руля при маневрировании изменяется и величина угла, и траектория движения на дисплее.

Чтобы можно было эффективно пользоваться камерами с таким принципом формирования разметки, обязательно нужно предварительно настроить оборудование. Поставляемые официально автомобили в топовых комплектациях зачастую уже оснащены настроенной и полностью готовой к работе интеллектуальной системой парковки.

Сегодня возможность использования на парковке динамической разметки стала доступна абсолютно всем автолюбителям, независимо от уровня комплектации машины. Для этого достаточно купить камеру заднего вида с соответствующим функционалом. При этом не требуется соединять её с шиной CAN – достаточно подать питание и подключить сигнальный выход ко входу монитора (зеркала, магнитолы).

Подобные камеры оснащены специальными встроенными процессорами, которые и выполняют функцию блока прорисовки. Устройство формирует линии динамической разметки в зависимости от движения внутреннего датчика относительно своей оси. Пользоваться такой видеокамерой очень удобно. За относительно небольшие деньги автовладелец получает мощный и надёжный функционал интеллектуальной парковки.

Как настроить камеру заднего вида? Ответы и настройки

Приветствую всех автолюбителей! В современных автомобилях установка камеры заднего вида стала обычным явлением. Она дает возможность водителю видеть, что происходит за машиной, и значительно облегчает парковку и маневрирование. Однако, чтобы полностью использовать все преимущества этого устройства, камера должна быть правильно настроена. В этой статье я расскажу вам о том, как настроить камеру заднего вида.

1. Позиционирование камеры

Первым шагом при настройке камеры заднего вида является ее правильное позиционирование. Камера должна быть установлена таким образом, чтобы она позволяла видеть заднюю часть автомобиля и прилегающую территорию.

Вот несколько рекомендаций по позиционированию камеры заднего вида:

• Установите камеру так, чтобы она была защищена от случайных повреждений и внешних воздействий.
• При установке камеры на заднем бампере учтите, что она должна быть достаточно высоко, чтобы не блокироваться препятствиями на дороге.
• Убедитесь, что камера находится в горизонтальном положении, чтобы изображение было ровным.

2. Настройка угла обзора и яркости

После правильного позиционирования камеры, необходимо настроить угол обзора и яркость изображения. Это позволит получить наиболее удобное и информативное изображение при использовании камеры заднего вида.

Для настройки угла обзора вам может потребоваться изменить положение камеры или использовать специальные кронштейны и держатели. Угол обзора должен быть достаточно широким, чтобы вы могли видеть все, что находится сзади вашего автомобиля.

Настраивая яркость изображения, вам нужно найти баланс между яркостью и детализацией. Изображение не должно быть слишком темным или засвеченным. Лучше всего настраивать яркость в условиях, максимально приближенных к тем, в которых вы обычно будете использовать камеру.

Как настроить линии на камере заднего вида

Улучшить обзор сзади автомобиля при парковке призвана камера заднего вида. Но, купив и установив вспомогательное устройство, водитель порой испытывает разочарование из-за отсутствия парковочных линий. А некоторым автомобилистам эта разметка иногда даже мешает ориентироваться в пространстве. Как же настроить линии на видеокамере, чтобы они выполняли свою прямую функцию и не отвлекали?

Виды разметочных линий

Камера заднего вида не способна передать точные масштабы картинки сзади автомобиля. Но, благодаря парковочным линиям, даже водителю-новичку легко разобраться, сколько осталось до бордюра или столбика. Так что припарковаться без досадных столкновений получится у каждого.

Разметка на мониторе бывает нескольких видов:

• статическая;
• динамическая.

В первом случае на дисплее показываются два ограничителя габаритов автомобиля и несколько пересекающихся цветных линий.

Следует уметь читать обозначения цветов:

• зелёный означает, что до преграды осталось 2–3 м;
• жёлтый: 1 м;
• красный: 0,5 м.

Если сдаёте назад по прямой, подобная разметка поможет не врезаться в стоящие позади автомобиля предметы. Но если приходится выкручивать руль, поворачивая, то статическая сетка становится абсолютно бесполезной.

Динамическая разметка отражается изогнутыми линиями, точь-в-точь повторяя траекторию движения авто. Кроме того, сетка испещрена цветными перпендикулярными полосками, указывающими расстояние от преграды до бампера.

Как откалибровать изображение

Искать тумблер включения разметки не придётся. Как только подключите камеру заднего вида к имеющемуся в наличии монитору и начнёте сдавать назад, получите полосатое изображение.

Процесс запускается автоматически, как только включается задняя передача. Если подобного не произошло, значит, случился серьёзный сбой в системе. И нужно срочно предпринимать экстренные меры.

Приобретая самый простенький прибор, отрегулировать парковочные линии не удастся. Достаточно откалибровать камеру один раз и в дальнейшем использовать без каких-либо трудностей. Нужно это для того, чтобы разобраться, насколько полоски соответствуют реальным расстояниям.

Произведите ряд практических действий:

1. Остановитесь строго параллельно к бордюру или другому дорожному препятствию.
2. Приблизьтесь к нему так, чтобы зелёная линия на экране соответствовала бордюру.
3. Измерьте реальное расстояние от бордюра до бампера. Запомните это число, оно всегда будет неизменным.
4. Таким же образом разберитесь с жёлтой и зелёной линиями.

Теперь во время парковки будете знать, на каком расстоянии до препятствия пребывает машина.

Как настроить парковочные линии

Если камера передаёт изображение на автомагнитолу, то следует произвести настройки устройства. Делается это при помощи меню настроек мультисистемы:

У некоторых моделей настройки могут производиться по другому алгоритму. Но вышеописанный самый распространённый.

К примеру, для калибровки вам может понадобиться уложить ещё один черенок, но уже на расстоянии 2 м. Возможно, система настраивается с участием прилагаемого трафарета.

Так что перед калибровкой изучите точные инструкции именно для вашей модификации камеры.

Можно ли отключить разметку?

Если монитор уже оборудован парковочными линиями или они отвлекают от проведения маневра, от цветных полосок можно легко избавиться.

Проще всего это сделать через меню настроек в автомагнитоле. Но если подобная функция не предусмотрена, тогда поищите тумблер переключения линий и зеркального отражения на самой камере. Снова промах?

В этом случае рекомендуем использовать довольно радикальное средство. Придётся срезать закольцованный провод в кабеле, идущем на камеру заднего вида. Не забудьте, срезав петлю, надёжно заизолировать контакты. Теперь парковочных линий вы никогда не увидите, даже если сильно захотите.

Людям, разбирающимся в электронике, можно посоветовать разобрать видеокамеру, отыскать микросхему, отвечающую за парковочные линии, и удалить её. Но если знаний в этой области у вас недостаточно, лучше не лезьте, иначе можете вывести гаджет из строя полностью. И настройки ему вообще не понадобятся.